在中国的历史中，以刘邦为首的刘姓皇族的发展繁衍的数量被看成是历朝历代中人数最多的，刘邦共有八个子女，他积极吸取秦朝因为没有分封，最后全族惨遭灭顶的惨败经验，儿子长大后便分封到各地为王，这些分封出去的王子在封地广纳嫔妃，孕育子嗣。
刘邦后代 ：
1、 儿子
刘肥（高祖六年立为齐王，卒谥齐悼惠王）。
刘盈（即是汉孝惠帝）。
刘如意（汉高祖七年封代王，九年徙为赵王，十五岁被吕氏毒死，谥赵隐王）。
刘恒（初封代王，后即帝位为孝文帝）。
刘恢（公元前196年高祖诛梁王彭越后立为梁王。公元前181年六月，刘恢殉情自杀。死后废其嗣，文帝时追谥为“赵恭王”）。
刘友（初封淮阳王，后改封赵王，被吕后幽禁而死，卒谥赵幽王）。刘长（公元前196年封淮南王，文帝六年谋反，废徙蜀死，谥淮南厉王）。
刘建（公元前196年，燕王卢绾逃放匈奴，次年被立刘建为燕王，立十五年死，谥曰灵。刘建本有子，吕后使人杀之，绝嗣后，除其国）。
2、女儿
鲁元公主，嫁赵王张敖为妻，生子张偃。
刘邦的直系后裔 扩展
刘秀是刘邦的直系后裔。
刘秀是汉景帝第七子长沙王刘发的直系后裔，而汉景帝是汉高祖的庶孙。因此，刘秀就是刘邦的直系后裔。
刘秀的身世非常明确，他是西汉舂陵侯世系，也就是长沙王刘发的后人。
刘发是汉景帝的第六子，生母唐姬。唐姬原是程姬的侍女，有一天汉景帝临幸程姬，结果正好赶上程姬“不方便的日子”，只好让唐姬代替，于是生下刘发。
刘发比他爹汉景帝还能生，汉景帝生了十四个儿子，刘发生了十六个。其中第十三子刘买，被封为舂陵侯，他就是刘秀的高祖。
刘邦的直系后裔 扩展
西汉皇帝都是刘邦的直系后裔。
刘邦建立了西汉王朝，共有共历12帝，享国210年，刘邦之后的汉惠帝刘盈、汉少帝刘恭、汉少帝刘弘、汉文帝刘恒、汉景帝刘启、汉武帝刘彻、汉昭帝刘弗陵、汉废帝刘贺、汉宣帝刘询、汉元帝刘奭、汉成帝刘骜、汉哀帝刘欣、汉平帝刘衎、汉孺子刘婴都属于刘邦的直系后裔。
